Placa de evaluación FCU de STMicroelectronics para diseño de control de vuelo de drones
Mouser Electronics, Inc. ahora tiene disponible la placa de evaluación STMicroelectronics (ST) STEVAL-FCU001V1, una unidad compacta de control de vuelo (FCU) adecuada para pequeños y medianos diseños de dron cruadricóptero (4 rotores). Escalable y eficiente con firmware de muestra para acelerar el desarrollo, la FCU ayuda a los diseñadores de cuadricópteros a evaluar el rendimiento de los sensores de la unidad de medición inercial en condiciones reales de vuelo.
La placa de evaluación ST STEVAL-FCU001V1 incorpora un microcontrolador STM32F401 de 32 bits con núcleo Arm® Cortex®-M4, un módulo SPBTLE-RF0 con conectividad Bluetooth® de baja energía 4.1 y un STC4054 800mA de iones de litio / chip de batería de polímero de litio. Los diseñadores pueden usar un teléfono inteligente o tablet para controlar la placa a través de la conexión Bluetooth o pueden conectar un receptor de radiofrecuencia (RF) a las entradas PWM de la placa para interactuar con un controlador remoto de RF estándar.
La placa también incluye el módulo inercial LSM6DSL iNEMO de ST con acelerómetro y giroscopio digital de baja potencia, su magnetómetro de alto rendimiento LIS2MDL y su sensor de presión LPS22HD MEMS para admitir aplicaciones de navegación en 3D. Los diseñadores pueden controlar cuatro motores CC con escobillas a través de los MOSFET de potencia STL6N3LLH6 STripFET H6 incorporados, o de motores CC sin escobillas (BLDC) a través de una unidad electrónica de control de velocidad. Además, la placa ofrece interfaces SWD, I2C y USART que permiten el desarrollo y la depuración de firmware, así como la compatibilidad con sensores externos adicionales o módulos de RF.
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