Los sistemas embebidos para automoción exigen el más alto grado de fiabilidad y seguridad en el funcionamiento a largo plazo. Al mismo tiempo, el desarrollo de estos sistemas, a menudo muy complejos, también está sujeto a altos costes y presión para cumplir con el plazo de entrega del cliente. En el Embedded World 2017, las empresas INCHRON, iSYSTEM, OpenSynergy y Renesas Elecronics Europe presentarán conjuntamente una demo para los sistemas de asistencia a los conductores de automóviles que permite el cumplimiento de todos estos requisitos mediante un uso constante de plataformas de última generación, tecnologías de software y herramientas de desarrollo.
 
Para esta demo, varios de los microcontroladores (MCU) RH850 / F1x de Renesas para aplicaciones de automoción están conectados en red a través de un sistema de bus. En la aplicación ilustrada se utilizan dos MCU RH850 / F1x como unidad de control para una cámara y un sensor de radar, respectivamente. Además, la detección de fallos también se lleva a cabo en el controlador del sensor de radar. Un tercer MCU RH850 / F1x, que funciona como unidad de control central, combina la fusión de datos del sensor con funciones corporales, como el sistema de cierre central y la activación de las luces indicadoras de freno y de dirección.
 
El hipervisor flexible COQOS Micro de OpenSynergy se ejecuta en cada una de estos MCUs, permitiendo la integración de múltiples sistemas operativos en tiempo real (como el software AUTOSAR) en un solo procesador. Cada aplicación de controlador se ejecuta en su máquina virtual para que las aplicaciones con diferentes niveles de ASIL no puedan interferir entre sí.
 
Toda la información esencial sobre el comportamiento del hipervisor, las máquinas virtuales, las aplicaciones y las cadenas de eventos en este sistema son capturadas y registradas por el analizador iC5700 On-Chip de iSYSTEM. Además, el módulo complementario de bus CAN / LIN para iC5700 se utiliza para registrar trazas de la comunicación en el bus CAN.
 
INCHRON Tool-Suite analiza la información registrada por las herramientas iSYSTEM, con todas las trazas de bus MCU y CAN visualizadas en función de una base de tiempo común. Se puede utilizar para identificar cadenas de eventos, calcular estadísticas de valores de tiempo de ejecución y otros parámetros de temporización, así como para comprobar el cumplimiento con los requisitos de tiempo predefinidos. Los datos así obtenidos pueden utilizarse para alimentar un modelo de todo el sistema, con valores realistas en el entorno de simulación de INCHRON Tool-Suite. Finalmente, tal modelo puede ser utilizado para la optimización dedicada del sistema y sus parámetros de temporización, así como para una verificación rentable y automatizada de los cambios en el sistema.

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