Los sensores OptoForce de 6 ejes consiguen dotar con el sentido del tacto a los robots para que puedan realizar trabajos de alta precisión que han requerido la destreza humana, tales como el pulido, la inserción de productos en cajas y otras tareas de montaje más finas. Actualmente compatible con los robots de Universal Robots y KUKA - y pronto con los de ABB y Yaskawa también, los sensores OptoForce automatizan estas tareas, aumentando la eficiencia, acelerando el desarrollo del proyecto y disminuyendo los costes generales de producción.
Los cuatro nuevos módulos de aplicación que funcionan con el sensor de fuerza de par OptoForce son:
• Aplicación OptoForce para la Inserción en Cajas
Con esta solución, los procesos de inserción precisos pueden ser automatizados con pequeñas fuerzas contrarias, incluso con fuerzas inferiores a 10 Newtons. Por ejemplo, se puede utilizar para insertar una batería en un teléfono o para insertar tarros u otros objetos delicados en un lugar designado.
• Aplicación OptoForce de Apilado/Desapilado
Esta solución automatiza rápida y fácilmente las tareas de apilamiento que requieren el sentido del tacto humano. Funciona con materiales blandos, incluso con fuerzas inferiores a 10 Newtons. Una vez que la tarea está programada y en ejecución, el robot encontrará el siguiente elemento en el stock, incluso si algunos objetos se quitan. Esto proporciona un proceso de trabajo seguro y colaborativo durante la fabricación.
• Aplicación OptoForce de Paletizado
Con una configuración fácil y rápida, la solución de paletización de OptoForce ofrece una forma rápida de paletizar piezas sin importar su dureza. Combinando el comando de paletizado de Universal Robots con la función OptoForce Search se pueden realizar correcciones durante la paletización.
• Aplicación OptoForce para la Inserción de Clavijas
Esta solución ayuda a insertar cualquier pasador o clavija en un agujero apretado. Esta es una solución rápida y robusta para un ajuste de precisión incluso hasta tolerancias H7.
