OrdenadorindustrialEntre los periféricos opcionales de hardware se incluyen puertos FireWire, USB y de serie, puertos Ethernet dobles y almacenamiento en memoria de estado sólido. El ordenador se suministra como una solución lista para su uso, preinstalado con la opción de los usuarios del software A3200 y configurado para el funcionamiento de servidor remoto en caso necesario. También está disponible como conjunto con opciones de monitor, ratón y teclado que incluyen una bola de seguimiento o pantalla táctil integrada.


La Plataforma de automatización A3200 de Aerotech aprovecha la potencia del PC mediante sus componentes de software como herramientas de controles dinámicos e interfaz gráfica de Compositor de movimiento; emplea la red FireWire de alta velocidad (IEEE-1394) para proporcionar hasta 32 ejes de control de maquinaria y movimiento de sincronización precisa y descentralizada. Sin caída del rendimiento a medida que aumenta el recuento de ejes, la red A3200 completamente determinante gestiona los comandos de posición, tiempo y velocidad con instrucción de E/S de maquinaria y supervisión de estado mediante accionamientos micro de paso a paso o servo-accionamientos digitales dedicados de alto rendimiento.

 

El potente controlador de maquinaria y movimiento incluye módulos individuales para PLC, robótica y E/S con abundantes herramientas para el desarrollo de programas y la puesta en funcionamiento de maquinaria, todo ello en un entorno de programación unificado. Hay disponibles módulos avanzados opcionales que proporcionan una precisión muy mejorada y tiempos de movimiento y asentamiento más rápidos que son fundamentalmente necesarios para el control de movimiento de gran capacidad de producción y alta precisión que requieren las aplicaciones de automatización más exigentes de hoy en día.


Las capacidades de programación son muy flexibles con entornos tanto de desarrollo como de tiempo de ejecución que admiten código RS-274 G nativo, AeroBASIC, C, C++, VisualBASIC o LabVIEW. La Caja de herramientas de controles de movimiento incluye opciones de rendimiento mejorado entre las que se encuentran controles de conexiones y perfilados de 5 ejes para dispositivos de movimiento periférico como galvanómetros con el fin de proporcionar sincronización del sistema de posicionamiento y galvanometría de alta precisión para aplicaciones como micro-mecanizado o medición con láser en grandes área. Las opciones del Compositor de movimiento incluyen herramientas de ajuste sofisticadas pero al mismo tiempo sencillas. Incluye un aprendizaje iterativo del movimiento a realizar que mejoran la precisión de las trayectorias y los tiempos de asentamiento. Incluye también algoritmos basados en una interfaz gráfica que eliminan o moderan los efectos armónicos no deseados y mejoran el rendimiento dinámico. Las opciones del Compositor de movimiento también incluyen el entorno de desarrollo y tiempo de ejecución de PLC MotionPAC que ofrece programación compatible con IEC61131, PLCopen y .NET con potencial para una reducción del 30% al 50% en el tiempo de desarrollo para la automatización PLC que requiere control de movimiento avanzado.

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