Roboteq, Inc presenta la tarjeta de expansión E/S más versátil y con mayor capacidad que jamás se haya hecho para el ordenador monoplaca ultra-popular Raspberry PI. Roboteq RIO - para Raspberry E/S - se apila en la parte superior de la Raspberry para crear un ordenador embebido de control y navegación, en una pequeña superficie de sólo 65x85x20mm.

Gracias a RIO, la RAspberry PI de 700MHz PI se puede utilizar para crear soluciones potentes y rentables para su uso en robótica, automatización industrial y del hogar, adquisición y control de datos, o cualquier otra aplicación informática que requiera de un interfaz con el mundo real.

RIO expande significativamente las capacidades limitadas E/S de Raspberry añadiendo 13 entradas que se pueden configurar como entradas digitales, como entradas analógicas de 0-5V con una resolución de 12 bits, o como entradas de impulsos capaces de ancho de pulso, ciclo de trabajo o de captura de frecuencia. Se incorporan ocho salidas digitales para manejar cargas de hasta 1A cada una, hasta 24V .

RIO incluye un microprocesador ARM Cortex M4 de 32 bit para proceso y almacenamiento de E/S, y la creación de una comunicación perfecta con la Raspberry. El procesador RIO puede ser programado por el usuario mediante un lenguaje de programación simple pero potente similar al BASIC para realizar lógica, acondicionamiento y otros procesos de E/S en tiempo real, y de este modo aliviar la carga de la Raspberry de estas funciones de bajo nivel. En el lado de Linux, RIO viene con los drivers y una biblioteca de funciones para una rápida configuración y acceso a  E/S, y sin problemas para el intercambio de datos con la Raspberry.

RIO también cuenta con varias interfaces de comunicación, incluyendo un puerto serie RS232 para la conexión con dispositivos estándar de serie, un puerto serie TTL para conectar con Arduino y otros microcontroladores no equipados con transceptor RS232 y una interfaz CANbus.

Hay una versión de RIO disponible con sensores de movimiento, incluyendo un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes, un 3 magnetómetro de 3 ejes, y un algoritmo de fusión para crear un preciso sistema AHRS (Attitude and Heading Reference System). Añadido a la amplia oferta de controladores de motor de Roboteq, el RIO- AHRS abre un mundo de aplicaciones en el mar, la tierra o en aplicaciones de vehículos robotizados aéreos no tripulados.

La tarjeta RIO incluye un convertidor DC-DC para la alimentación de la Raspberry, RIO y sensores externos, a partir de una fuente de alimentación DC de 8V a 30V.

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